摘要:本文首先对减速器进行精确计算,在PRO/E WILDFIRE 4.0软件环境基础上,通过软件对减速器各零部件进行建模;然后对减速器进行虚拟装配,构建了减速器虚拟样机,及时发现装配中的问题;再对减速器进行运动仿真,完成了减速器运动性能的分析;继而对减速器进行有限元分析,分析结构的最大应力和应变;最后对减速器进行加工仿真,观察减速器零部件加工过程中可能出现的问题。
本文为减速器的实际设计制造以及加工生产提供了重要的参考数据,并且能够很大程度上减少实际中的各种损失,提高了减速器生产的经济效益。
关键词 减速器;虚拟样机;运动仿真;有限元分析;加工仿真
目录
摘要
Abstract
1 绪论-1
1.1 课题背景-1
1.2 论文主要研究内容及研究意义-1
1.2.1 主要研究内容及技术路线-1
1.2.2 研究意义-2
1.3 论文拟解决的关键问题-2
2 圆柱齿轮减速器设计-3
2.1 电动机的选择-3
2.1.1 电动机类型和结构的选择-3
2.1.2 电动机的容量选择-3
2.1.3 确定电动机的转速-3
2.2 确定传动装置的总传动比和分配级传动比-4
2.2.1 传动装置的总传动比-4
2.2.2 分配各级传动装置的传动比-4
2.3 传动装置的运动和动力设计-4
2.3.1 运动参数及动力参数的计算-4
2.4 V带的设计-5
2.4.1 选择普通V带型号-5
2.4.2 带速的验算-6
2.4.3 确定带长和中心距-6
2.4.4 验算小带轮上的包角-6
2.4.5 确定带的根数-6
2.4.6 计算初拉力-7
2.4.7 计算作用在轴上的压力-7
2.5 齿轮传动的设计-7
2.5.1 选定齿轮材料、热处理方式与精度等级-7
2.5.2 确定齿轮的齿数-8
2.5.3 计算齿面接触疲劳强度-8
2.5.4 确定传动尺寸-9
2.5.5 校核齿根弯曲疲劳强度-9
2.5.6 计算齿轮其他几何尺寸-10
2.6 轴的设计-11
2.6.1 高速轴的设计计算-11
2.6.2 低速轴的设计计算-13
2.7 箱体的结构设计-14
2.8 本章小结-15
3 Pro/E 4.0的建模与装配-16
3.1 Pro/E 4.0简介-16
3.2 减速器齿轮的参数化建模-16
3.2.1 小齿轮的建模-16
3.2.2 大齿轮的建模-18
3.3 减速器轴的建模-18
3.3.1 齿轮轴的建模-18
3.3.2 输出轴的建模-20
3.4 减速器箱体的建模-21
3.4.1 上箱体的建模-21
3.4.2 下箱体的建模-23
3.5 减速器其他小部件的建模-24
3.6 减速器的装配-26
3.7 本章小结-31
4 减速器运动仿真-32
4.1 减速器的传动运动仿真与分析-32
4.2 本章小结-38
5 减速器有限元分析-39
5.1 Pro/E WILDFIRE 4.0有限元分析流程-39
5.2 本章总结-45
6 减速器加工仿真-46
结论-52
致谢-53
参考文献-54