摘要:本文详细介绍了示教型数控雕铣机的设计过程，此设计过程大致可分为以下两个部分：
论文第一部分主要进行了数控雕铣机的机械部分设计。在机械部分设计过程中，尽量考虑节约成本和互换性，保证X,Y进给选用相同的步进电机，滚珠丝杠等零部件。论文第二部分主要进行了数控雕铣机的控制部分设计,包括电机的选择，控制系统总体设计以及硬件部分电路设计。
通过本次的设计可以使示教系统更加贴近学生，小型的示教型雕铣机可以被引入教学领域，使教与学更生动、有趣，学生更容易接受那些抽象的东西，便于提高数控技术课程的教学效果。
关键词：数控雕铣机；步进电机；滚珠丝杠
目录
摘要
Abstract
摘要-I
1 绪论-1
1.1 小型示教型雕铣机的发展背景及意义-1
1.2 小型示教型雕铣机的特点及现状-1
1.3设计任务-1
1.3.1总体设计的基本要求-1
1.3.2总体设计的主要内容-2
2 小型示教型雕铣机的总体方案-4
2.1设计原始参数-4
2.2传动方案的比较与选择-4
2.3确定设计方案-4
2.3.1. 工作方式的选择-4
2.3.2 进给主要直线传动元件的选择-5
2.3.3 雕铣机主传动系统方案-6
2.3.4 PC机与机械传动结构的信号控制部分的选择-7
3 X-Y工作台的设计-8
3.1 X-Y工作台系统结构设计-8
3.2导轨的选择-8
3.3滚珠丝杠副的设计与计算过程-8
3.3.1确定导程Ph-9
3.3.2 计算丝杠各级转速-9
3.3.3计算滚珠丝杠副的当量载荷F及当量转速n-10
3.3.4估算轴向基本额定动载荷C-10
3.3.5 用固定-固定安装方式-10
3.3.6 确定预紧力F-11
3.3.7 计算轴承载荷，确定规格型号-11
3.3.8 验算n≥n-11
3.3.9 验算P≥F-11
3.3.10验算传动精度，选定精度等级-12
3.4步进电机与滚珠丝杠的联结结构-13
4主轴系统零部件的计算与校核-14
4.1 主轴系统的重力计算-14
4.2 主轴铣削力计算-14
5机械其他部分设计-16
5.1 支撑结构的设计-16
5.2 支座的设计-16
6 电气部分设计-18
6.1 电机的选择-18
6.1.1滚珠丝杠副电机的选择-18
6.1.2滚珠丝杠副电机的选型计算过程-18
6.2主轴电机的选择-21
6.3 硬件部分电路设计-22
6.4控制系统总体设计-23
结论-25
致谢
参考文献
附录
