摘要:手持式液动煤帮锚钻钻机以乳化液作为工作介质，传动装置采用齿轮液压马达与二级同轴式减速器，并对齿轮马达与减速器的结构进行设计。
钻机零部件建模以UG为平台，运用三维零件库建造的基本思想和实现方法。文中详细论述从建立模型、生成零件库、装配、运动仿真、到有限元分析的全过程。三维零件库的建立可以大大提高设计效率，缩短开发周期，从而达到快速建立系列化产品的目的。运动仿真能观察钻机在运转过程中有无干涉现象，而有限元分析则彻底改变需要制造物理机验证结果的漫长过程。
关键词 手持式液动煤帮锚钻钻机；UG；三维零件库；运动仿真；有限元分析
目录
摘要
Abstract
1 绪论-1
1.1 课题背景-1
1.2 主要研究内容及意义-2
1.2.1 主要研究内容-2
1.2.2 研究意义-2
1.3 拟解决的主要问题-2
2 马达的设计-3
2.1 马达的工作介质-3
2.1.1 液压工作介质与常用的相容性-3
2.1.2 液压工作介质的污染-4
2.1.3 液压介质的更换周期-4
2.2 马达类型的选择-5
2.2.1 马达的分类-5
2.2.2 马达的选型-5
2.3 液压马达主要性能参数及计算-5
2.3.1 液压马达的参数计算-5
2.3.2 马达齿轮设计及计算-7
2.3.3 马达转速检验-8
2.4 马达结构设计-9
2.4.1 结构形式的确定-9
2.4.2 轴承负载的计算-9
2.4.3 马达卸荷槽设计-10
3 减速器设计及计算-12
3.1 减速器类型的选择-12
3.2 减速器参数计算-12
3.2.1 传动比的分配-12
3.2.2 计算轴的运动和动力参数-12
3.2.3 轴径初步确定-13
3.3 减速器齿轮设计-14
3.3.1 选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数-14
3.3.2 齿面接触疲劳强度计算-14
3.3.3 齿根弯曲疲劳强度验算-18
3.3.4 减速器齿轮参数-20
3.4 减速器中间轴的设计-21
3.4.1 轴的结构-21
3.4.2 计算轴的参数-22
4 零部件三维建模方法研究-28
4.1 电子表格方法建立螺钉-28
4.1.1 建模流程-28
4.1.2 具体建模步骤-28
4.1.3 建立螺钉部件族-31
4.2 关系表达式方法建立齿轮轴-32
4.2.1 建模流程-32
4.2.2 绘制减速器高速轴齿轮截面-32
4.2.3 创建直齿轮基本齿形-34
4.2.4 创建直齿轮整体齿形-36
4.2.5 创建直齿轮齿轮轴-37
4.2.6 变参数创建马达齿轮轴-39
4.2.7联接减速器齿轮轴与马达齿轮轴-40
4.3 用户自定义特征法建立减速器壳体-40
4.3.1 建模流程-40
4.3.2 建立减速器壳体文件-40
4.3.3 草绘截面-40
4.3.4 创建减速器主体-41
4.3.5 创建减速器内孔-42
4.3.6 创建减速器螺钉孔、凹槽及边倒圆特征-43
5 零部件的装配-45
5.1 马达箱体的装配-45
5.2 马达齿轮轴的装配-48
5.3 减速器轴上零件的装配-48
6 钻机的运动仿真及轴的线性静态分析-52
6.1钻机的运动仿真-52
6.2轴的线性静态分析-54
结论-56
致谢-57
参考文献-58
附录-59
