基于微分几何法的机器人轨迹规划.doc

本文先对常微分方程进行简单的介绍，再直达根底的深入学习了几种常见的数值解法，并用C语言在给定初值的条件下求出一组解并对比误差得出最优解法。最后将龙格库塔法与生活中实...

分类：论文选题 | 字数：9867 | 上传日期：2018-10-25

微分中值定理的推广及应用.docx

微分中值定理是数学分析的重要内容，本文主要对罗尔中值定理，拉格朗日中值定理，柯西中值定理在不同条件下进行了推广.通过对中值定理的推广，能够明确在不同情况下对微分中值...

分类：本科论文 | 字数：3730 | 上传日期：2018-06-06

微分中值定理不仅有理论价值,还具有实际意义.微分中值定理发展至今近300年间,在很多领域都有应用,在社会生活方面应用于生物动力系统以及城市大气污染的检测,而本文主要从三个定理...

分类：教育管理 | 字数：5560 | 上传日期：2018-06-06

我们希望能够利用高等代数的知识求解矩阵的若当标准型, 找到最简单最快捷最有效的计算方法,并且希望这样的方法能够在微分方程组中得到有效的应用。作为其中的桥梁，我们引进了...

分类：本科论文 | 字数：7209 | 上传日期：2018-05-02

第一章，为绪论部分，介绍了四阶边值问题的应用背景、分类及研究的方法；第二章，列出在研究微分方程边值问题中所涉及的有关概念和重要定理引理为本文第三章讨论之所需；第三...

分类：本科论文 | 字数：6495 | 上传日期：2018-05-02

想要深层次探索生物分子所拥有的特殊性质，我们可以采用单分子技术。生物单分子研究的定义是将进行生物分子单独处理，对其组成结构过程、如何运转变动、个体与个体之间的相互...

分类：文献综述 | 字数：16038 | 上传日期：2018-04-16

对于一阶微分方程组，利用初等积分法, 可把微分方程组的求解问题转化为积分问题, 它是一阶微分方程组最基本的解法。而变量分离高阶方程组或者复杂的微分方程组是一阶微分方程组...

分类：文献综述 | 字数：6877 | 上传日期：2018-01-18

分边值问题由于其在科学、工程和技术等几乎所有领域都有着引人注目的应用而成为动力方程的一个重要分支.这主要是因为它能很好的解释自然界中的各种各样的自然现象,因此受到了国...

分类：论文综述 | 字数：5031 | 上传日期：2017-03-27

PID控制是实际控制系统中应用非常广泛的一种控制方法，在传统PID控制器的基础上提出了很多改进的PID控制算法。PID控制中微分信号的引入可改善系统的动态特性，但也易引进高频干扰...

分类：单片机论文 | 字数：10897 | 上传日期：2016-11-24

现代社会自进入信息时代以来，随着通信技术，计算机技术和控制技术的不断发展与相互融合，极大地扩展了通信的功能，通信对人们日常生活和社会活动的影响越来越大，而通信技术...

分类：论文选题 | 字数：7774 | 上传日期：2016-10-20

本文在第一部分将先介绍三大中值定理的内容，然后通过它们的形式，几何本质以及证明方法来探讨它们之间的联系。于第二部分，我们将通过一些具有代表性的例子来着重探讨三大中...

分类：文献综述 | 字数：4004 | 上传日期：2014-10-07

本文详细分析了Rolle定理的条件，进而将Rolle定理向无穷区间进行了推广，然后又在此基础上对Lagrange中值定理和柯西中值定理进行研究并给出了微分中值定理的具体应用，最后，对三大...

分类：教学研究 | 字数：4467 | 上传日期：2014-09-14

微分中值定理是反映导数值与函数值之间的联系的三个定理，它们分别是罗尔定理、拉格朗日定理和柯西定理。具体内容如下：1.1 罗尔定理([1])：如果函数满足...

分类：素质教育 | 字数：3149 | 上传日期：2014-06-01

本研究不仅介绍了微分中值定理的具体内容，而且给出了相应的推广，对微分中值定理在解题中的应用也做了相应的说明和举例，进而能多角度的了解微分中值定理。通过本课题的研究...

分类：企业管理 | 字数：5739 | 上传日期：2014-04-11

对一些不容易找到原函数的问题，可以试用积分法来构造辅助函数达到解决问题的目的。该方法为：将命题的结论化简变形并向罗尔定理或其余中值定理结论靠拢，通过对方程两端进行...

分类：素质教育 | 字数：4904 | 上传日期：2014-03-23