基于PLC的立体仓储控制系统设计.docx

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目录

摘要

Abscract

一、引言-3

二、立体仓储系统-3

(一)立体仓库的发展概况及国内现状-3

(二)立体仓储系统的结构组成-4

(三)工作内容及流程要求-4

三、可编程控制器PLC-5

(一)PLC概述-5

(二)PLC的基本结构-6

(三)PLC的工作原理-6

(四)PLC的选型-7

四、立体仓储的PLC控制程序设计-7

(一)立体仓库的I/O点分配-8

(二)立体仓库的外部接线-9

(三)PLC软件程序设计-10

(四)PLC程序运行时序图验证-18

五、立体仓储的组态系统设计-22

(一)组态概述-22

(二)组态监控系统设计与验证-23

六、结语-26

参考文献-27

 

摘要:本文介绍了立体仓储系统的各硬件组成及工作要求,结合PLC的基本组成、特点以及工作原理,完成了PLC外部接线图,设计了基于松下FP1系列PLC的立体仓储系统的控制系统。在本文的设计中,以一个2*3的立体仓库为例进行程序的设计说明,以期实现其自动寻址及对堆垛机移动的控制功能。在系统设计过程中,分别采用NAIS CONTROL FPWIN-GR和组态王软件对立体仓储系统的控制部分进行PLC梯形图程序和组态监控程序的编写。最后以货位的某一状态为例,分别验证在存取过程中PLC和组态的运行过程。

关键词:立体仓储系统  PLC  梯形图  堆垛机