我国机器人专家分为两大类, 即工业机器人和特种机器人, 从应用环境。可编程机器人控制机器人的机械运动, 以预先确定的顺序和条件。拆弹机器人，代替人类进行高度危险的工作，能...

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本次毕业设计，结合了人体髋关节行走时的运动方式、运动特点，加上现代人工关节可以利用到的科技及实验成果，设计全仿真模拟髋关节运动方式的实验机械器材。该设计利用温控系...

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人工关节置换已经成为关节功能丧失的主要治疗方法和手段造成的关节疾病和关节损伤。据统计,替代人工关节疼痛和功能障碍的下肢关节,全球每年110万例髋关节在美国每年约有550000人只...

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现在的轮组式的轮椅基本都采用三叶轮及四叶轮（如图1-1），结构简单，巧妙，可以方便的实现平地驱动、越野、跨障、上下楼梯等功能。能使轮椅在平地行驶时比较平稳，给人的感受...

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对于轿车内饰设计这一方面，相关人士认为，从这几年的发展趋势来看，杂物盖设计国际发展的趋势是越来越趋向于人性化和体现了舒适度，造型方面趋于便捷、工整，对多种材料的应...

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在轿车的开发过程中，轿车的外部造型设计是其关键环节。外部造型设计可分为以下几个方面，外部轮廓线的设计；车身各零件相互之间的关系和比例设计；车身各部位细节的设计。其...

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我国的轿车车身设计水平也会越来越高，与国外著名的轿车企业的差距会逐渐缩小，最终与发达国家的车身设计水平同步。因此，在这样的时刻，我国更应注重自主品牌的创立，提高自...

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有机玻璃在由于其自身的特点即：节能环保、性价比高和易生产等优点。早在几十年前就已经非常注重气的研究开发，并以西方记几个大国为代表，其国内的技术情况代表了世界最先进...

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在节水灌溉技术方面，一些先进国家由于起步较早，在灌溉技术中应用先进的自动化、计算机等技术，其智能化水平和控制精确度越来越高，可靠性越来越好，操作也更便捷。 ...

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LabVIEW之所以得到了广泛的应用，是因为它具有许多优点，包括：图形化编程、调节方便、运行高效等。LabVIEW软件可以应用在产品的各个阶段，包括研发、测试、生产等，在任何平台都能...

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模具设计中水路的加工方法基本都是以钻孔方式进行的，直线圆管状的造型须避开组装原件或结构件，因此水路设计受到非常大的影响。而使用3D技术为模具设计随形冷却水路，不仅可以...

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我国对排球发球机的研究已经有了相当长的时间，也得出了多个结果，然而从整体来看，目前的所有研究依然处于样品状况，没有生产出最终的实用型机器。也没有在国内市场上看到相...

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给数控车床选择和设计自动供料装置，首先需要充分认识各种供料装置的工作原理和特点，然后根据使用要求和投资多少，分析各种自动供料装置的是否经济节约，占地面积是否合理以...

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在国际的标准中，在线钢管检测方式里就提到过无损检测，而钢管在线无损待解决的重难点问题有很多，其中比较主要的就是检测的准确度。经过前人们多年的研究，发现的无损探伤方...

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模具可以根据制造对象和加工成形工艺的区别分为：冲压模、塑料模、锻造模、铸造模、粉末冶金模、橡胶模、拉丝模、无机非金属材料成型模、模具标准件、其他模具（用于食品、皮...

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通过查阅大量书籍资料，分析市面上出现过的爬楼装置，按其爬楼时实现其动作的方式分类主要有四种：履带式、轮组式、步进式和腿足式。以下简单介绍了这四种行进方式，并对它们...

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一般的非断开式后桥的优势在于构造简易，成本便宜，稳定性强，生活中的中小型车辆都有广泛的应用，不管是重型载重车，还是普通汽车。虽然不同车型的构成结构，以及桥壳构造各...

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在日常加工中那些难以加工的非常规的表层结构复杂，外形不固定的工件都可以被这种方式所加工。在电火花切割领域虽然加工钛合金仍然存在一些难点，但依然是可以很好地加工钛合...

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壁行式起重机（如图1-1）是一种专用的起重机，一般用于机械制造车间和机械装配车间。又称壁行吊，是臂架式起重机的一种，它在悬臂起重机的基础上做了进一步改进有利于车间运作...

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塑料在日常生活中是非常普遍的，生产模具的技术含量高低已经是度量一个国家制作塑料程度的重要标志。国内注塑模具的品质和数量发展很快速。但是，拿我们的技术和国外的相比较...

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对于废边的解决方案通常有两种：一种是将其剪切成小段后回收利用，但是这种方法在处理厚度小于0.5mm的板料时由于板料较薄不易剪断；另一种方案是通过废边卷取机将废边卷在一根轴...

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抽油机减速器是一种承受反复交变载荷，长期连续运行的减速装置。润滑油长期使用导致了油田抽油机齿轮箱功输出轴漏油，由此造成机油粘度低，机械杂质过多，从而加大了密封圈的...

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旋转平动剪的剪切横梁结构简单，尺寸定尺使用和日常保养也较为简单，较少的控制环节，较高的精度。但是旋转平动剪对传动装置的要求很更精密，剪切机构工作在不好的环境 ，水深...

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飞剪机剪的轧件的工艺加工方法起源于十九世纪末期，它是一台由蒸汽机带动的爱德瓦尔兹式飞剪机，这是最为原始的飞剪机型，且这种飞剪结构十分复杂，体积庞大占地面积大，机器...

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手臂能够实现逆时针围绕轴转动45°，主要是因为推杆油缸的活塞杆向着右边移动了；伸缩油缸让滑枕实现伸缩的动作；夹持式的手部被夹紧油缸所控制住来完成夹持工件或工具的动作；...

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经过刚开始的设计思考，都是将跨越基本的障碍、一些基本的直线运动、以及速度上的控制等等。当机器人、智能手机等人性化的工具被开发出来，许多工程师便想着将这种功能运用在...

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目前出售用来测试动力电池组的设备的厂家并不多，并且因为目前动力电池行业的电池管理策略没有统一，所以企业完全有必要开发一款针对本公司产品的测试平台。有了自己的测试平...

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注塑模具的发展主要体现在了质和量方面，一些较大型的模具现在都可以独立的制造了，模具商品化的覆盖率也有了很大的提高。无论是注塑模具单套重量还是注塑模具精度都有了质的...

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总的来说，积极地研究开发爬墙机器人技术，开发设计制造可以转化成生产力的攀登机器人是发展生产力的需求，也同样是人们的生活质量以及工作条件提高和完善的需求。中国科技需...

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对于液压缸的选择，由于卷筒在装铝带装备的时候，为了可以准确的将铝带装置在卷筒上，因此需要一个可以自动校准的设备，所以传动装置中带动底座的装置选择伺服液压缸。伺服液...

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