红外控制自动门机构及控制电路设计.doc

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摘要:本课题设计红外控制自动门机构及其控制电路,采用红外线传感器作为感应器,检测人体辐射的红外线能量变化,将其转化为电信号,传送到单片机,单片机发出信号,进而驱动电机,带动门开始运动。本课题主要针对平移自动门进行的机械结构和控制电路设计。自动门基本结构主要有三大部分,即门体门框部分,驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。直流无刷电机作为门驱动装置,通过单片机控制交流电机,使门自动打开,当人进门后又可以使门自动关闭。采用涡轮蜗杆减速器,在传动机构中,则采用高效率的同步带传动,控制电路主要由热释红外传感器和单片机控制系统组成。

 

关键词:红外传感器;减速器;同步带;单片机

 

目录

摘要

Abstract

1 绪 论-1

1.1 课题的意义和目的-1

1.2 课题的功能概述-1

1.3 该课题的基本设计思路-2

2 平移自动门的设计方案-4

2.1 平移自动门简述-4

2.1.1平移自动门的基本结构构成-4

2.1.2平移自动门的门扇-5

2.1.3平移自动门的轨道箱-6

2.2 平移自动门的驱动装置和传动机构-6

2.2.1平移自动门的驱动装置-6

2.3 平移自动门的控制系统-7

2.3.1 传感器的类型和选用-8

2.3.2控制器的选用-10

3 机械机构设计-12

3.1 自动门结构的装配过程-12

3.2 自动门机构的基本计算-12

3.2.1 自动门导轨上的受力分析-12

3.2.2 同步带的选用和计算-16

3.3 自动门驱动装置计算-19

3.3.1电动机的计算-19

3.4 自动门结构的其他部件-20

4 控制电路设计-23

4.1 平移自动门的工作原理-23

4.1.1 平移自动门的工作过程-23

4.1.2 平移自动门的总体流程图-23

4.1.3电路的工作原理-23

4.1.4 各部分器件的工作过程-24

4.2电路原理图-27

4.3 程序流程图-28

5 自动门的安装-29

5.1 平移自动门的安装要求-29

5.1.1 平移自动门的安装工艺流程-29

5.1.2 平移自动门使用中的注意事项-30

5.1.3 平移自动门的维护保养-30

结论-31

致谢-32

参考文献-33