摘要:钢管是在工业中被广泛应用的金属材料，也是现代经济发展的支柱之一。本文根据国内外钢管的发展以及钢管生产线上精整区测长的研究开发现状，对液压式钢管自动测长进行开发及研制。
第一章叙述了钢管的生产工艺流程、通过国内外的比较阐述开发自动式测长系统的必要性、本课题的来源以及论文完成的工作。
第二章提出本系统的设计要求，与图相结合说明系统工作原理及各个部件的作用，还提出了设计时要注意的问题。
第三章对各主要部件进行设计计算，说明其功能和工作过程，并进行校核
第四章简述了PLC 编程的工作方式以及各部分的工作流程，提出要对PLC进行程序测试。
第五章说明了上位机的特点以及如何进行通讯监控。
关键词 测长；钢管；PLC
目录
摘要
Abstract
第一章 绪论-1
1.1 课题背景-1
1.2 钢管自动测长的分类-2
1.3 国内钢管测长系统的发展趋势-3
1.4 本论文的主要内容及工作-4
第二章 方案原理的设计-5
2.1 液压式钢管自动测长原理-5
2.1.1 系统的组成-5
2.1.2 钢管测长的原理-6
2.2 各部件的选择及说明-7
2.2.1 液压方案的选择及说明-7
2.2.2 光电传感器的选择及说明-8
2.2.3 脉冲编码器的选择及说明-8
2.2.4 选择液压站-8
3.1 液压传动的设计及计算-10
3.1.1 推移液压缸的选择计算-10
3.1.2 螺栓应力幅的计算-12
3.1.3 许用应力幅的确定-12
3.1.4 翻板液压缸的选择及计算-13
3.1.5 缸的强度校核及计算-14
3.1.6 电机选取-17
3.2 齿轮齿条传动的计算与说明-17
3.2.1 校核计算-18
3.2.2 齿根的弯曲疲劳强度验算-20
3.3 四杆机构的设计说明-21
第四章 软件设计及编程-23
4.1 PLC的特点-23
4.2 PLC的硬件设计-23
4.3 S7-400编程方式-24
4.4 设计测长的流程-24
4.5 PLC程序设计的特点-25
第五章 上位机监控软件的设计-27
5.1 上位机系统的模块设计-27
5.2 上位机监控系统和PLC通讯-27
5.3 上位机监控系统的特点-28
结论-29
致谢-30
参考文献-31
