摘要:在本文的研究中，介绍了串级调速的原理和系统常用的脉宽调制方式。对串级调速系统进行设计，给出了串级调速系统的原理图。结合系统要求，设计了系统的硬件电路。对硬件电路的整体结构进行设计，计算了主要模块的数据。设计了系统的控制电路，绘制了电路的原理图，给出了电路的计算参数。对系统的软件进行设计，给出了系统软件流程图。介绍了仿真电路开发平台，搭建了系统的仿真模型。对仿真电路中的初始参数进行设置，运行仿真电路，获取了电路的仿真波形。结合系统实际工作特性，对各参数波形进行详细分析。
关键词： 调速;感应电机;系统;逆变
目录
摘要
Abstract
1绪论-1
1.1 研究背景-1
1.2 研究现状和发展动态-1
1.3 研究内容和主要工作-1
1.4 主要研究内容-2
2串级调速原理-3
2.1 串级调速理论-3
2.2脉宽调制介绍-4
2.2.1 SPWM介绍-4
2.2.2 SVPWM介绍-6
2.3 串级调速系统设计-8
3系统电路设计-11
3.1 主电路设计-11
3.1.1 整流电路设计-11
3.1.2 滤波电感设计-12
3.1.3 斩波电路设计-13
3.1.4 逆变电路设计-13
3.2 控制电路设计-14
3.2.1 最小系统设计-14
3.2.2电压采集电路设计-15
3.2.3电流采集电路设计-16
3.2.4 AD采集电路-18
3.3 保护电路设计-19
3.4 电磁兼容设计-19
4系统软件设计-21
4.1 系统控制程序-21
4.2 AD采集程序-22
4.3PWM控制程序-24
5感应电机串级调速系统仿真-26
5.1系统仿真模型-26
5.2 仿真波形及分析-27
结 论-33
参考文献-35
致 谢-36
