基于直接法的视觉里程计.docx

近些年，随着计算机性能的提升，基于视觉信息的里程计方法逐渐成为研究热点，其利用图像数据估算机器人运动轨迹，相比较于传统的轮式里程计，视觉里程计不受侧滑影响，已经成...

分类：论文综述 | 字数：8682 | 上传日期：2018-09-18

异步电机直接转矩控制.doc

直接转矩控制技术也属于交流调速技术的后起之秀了，在这一概念出现之前，异步电机的控制主要通过矢量控制技术来实现。然而，矢量控制的缺点比较明显。其系统结构有点复杂难懂...

分类：论文综述 | 字数：8759 | 上传日期：2018-09-18

论刑事诉讼直接言词原则.doc

在法庭审理上的所有诉讼行为，都应以言词方式进行。各诉讼主体也必须以言词陈述或口头表达的方式在法庭上进行陈述、辩论、调查、询问等。如法国刑事诉讼法第452条规定：“证人...

分类：法律论文 | 字数：12348 | 上传日期：2018-07-19

大连金普新区利用外商直接投资分析.docx

新区虽然具有较早的开放历史，但成立时间较晚，因此本文将着重分析金普新区成立两年以来利用外商直接投资的现状，探究新区利用外商直接投资中存在的问题，希望通过本文的分析...

分类：本科论文 | 字数：12626 | 上传日期：2018-05-18

风光互补系统直接负载特性研究及仿真.doc

风能和太阳能的结合能够达到综合利用能量的效果，故以此作为本文的思想和出发点，从风光互补系统入手，通过对风光互补发电系统结构的阐述，结合对整个过程中能量的产生、转换...

分类：本科论文 | 字数：16291 | 上传日期：2018-05-02

非对称量子信道下的稠密编码与量子安全直接通信.doc

本文提出了一个QSDC方案，同时借鉴了参考文献中的一些思想，不过本文使用了非对称量子信道并且准备用一个服务器在两组非正交基上制备初态，利用非正交基不可完美复制的特性来防...

分类：文献综述 | 字数：11454 | 上传日期：2018-04-14

我国中小企业直接融资的风险探讨--以四川省为例.docx

直接融资的风险就是就是指企业在筹集资金时由于规划的问题，而引起企业收益变动的风险，融资风险主要要受经营风险和财务风险的影响。而对直接融资的风险探讨不仅有利于企业合...

分类：经济论文 | 字数：10767 | 上传日期：2018-02-24

机械活化对铅锌烟尘直接硫酸浸出的影响.doc

目前，最常用的铅烟尘的处理方法为火法，但是该方法能耗高，产品纯度及锌的回收率低，并且回收过程中产生的铅二次烟尘环境污染严重[4]。也有很多采用湿法工艺来回收铅锌烟尘中...

分类：本科论文 | 字数：7856 | 上传日期：2016-12-29

我国粮食直接补贴政策在农村实施效果研究.doc

研究粮食直接补贴政策，有利于了解该政策在我国农村的落实情况和实施现状，找出其中影响农民种粮积极性的因素，不断扩大粮食产量，增加农民收入，促进我国国民经济的持续健康...

分类：企业管理 | 字数：8946 | 上传日期：2016-11-02

无直接利益冲突群体性事件研究_社会工作专业.doc

无直接利益冲突是近些年来比较热门的一个问题，可能由于命名过于拗口而使得大部分群众不能准确明确其本意。他其实是群体事件的一种，具体表现为冲突群体与事件本身并没有直接...

分类：行政管理 | 字数：8803 | 上传日期：2014-12-21

英语非受事直接宾语的汉译_英语论文.doc

Syntactically, English direct object is generally a noun or pronoun that receives the action of a "transitive verb" in an active sentence or shows the result of the action. It answers the question "What?" or "Whom?"...

分类：英语论文 | 字数：6119 | 上传日期：2014-10-17

浅析我国中小企业直接融资.doc

直接融资具有较强的稳定性，能够通过筹集资金给中小企业进行发展，由于直接融资筹集到的资金都是能够保持很长的时间，能够保证股东对其股权的直接有利控制，并不会削弱其控股...

分类：财务管理 | 字数：7752 | 上传日期：2014-10-12

江苏省中小企业直接融资现状分析.doc

中小企业对提高企业就业率、促进企业经济增长等方面，有着极其重要的作用。但由于其自身管理不善、信誉度不高等因素问题，中小企业筹集资金非常困难。尤其对于中小企业如何提...

分类：经济论文 | 字数：7352 | 上传日期：2014-09-16

推动直接债务融资市场创新和发展的研究.doc

企业融资的重要方式有股权融资和债务融资，债务融资又可划分为直接债务融资和间接债务融资。在中国，股市发展尚不健全，制度尚不完善，直接债务融资相对于债权融资而言具有不...

分类：工商管理 | 字数：15327 | 上传日期：2014-07-04

外商对华直接投资方式变化的分析研究.doc

论文主要通过文献综述法和比较分析法来分析外商对华投资方式的阶段性变化。本文首先提出问题，指出对外商对华投资方式变化研究的意义；然后分析外商对华直接投资方式的阶段性...

分类：经济论文 | 字数：13995 | 上传日期：2014-06-23

外商直接投资企业对苏州市经济的影响与对策.doc

苏州在招商引资方面卓有成就，不仅促进了GDP增长，而且解决了一部分就业问题。外商直接投资大规模引入，带动了苏州市生产总值、财政收入、固定资产投资和进出口总额的迅猛增长...

分类：工商管理 | 字数：11850 | 上传日期：2014-06-15

外国直接投资项目引进与环境保护问题研究.doc

本文主要从外国直接投资的现状特点，以及对引资国环境产生的影响进行从宏观到具体的分析，然后再此基础上，结合所学的知识针对存在的问题提出适时策略。正视外国直接投资给引...

分类：工商管理 | 字数：11329 | 上传日期：2014-05-25

地方政府在外商直接投资中的职能分析.doc

介绍了外商直接投资在中国发展的现状以及国内外学者关于外资投资地点的影响因素理论研究。第二部分着重分析了成本、市场、基础设施、集聚对外商直接投资的区位影响。第三部分...

分类：工商管理 | 字数：12283 | 上传日期：2014-02-17

某省成长型中小企业直接融资研究.doc

结合我国现状，从成长型中小企业自身建设、政府扶持力度、中介服务体系建设、多层次直接融资体系建设、债券融资新渠道的开辟、对资产证券化的借鉴等几个方面，提出一些促进我...

分类：财务管理 | 字数：15144 | 上传日期：2013-09-02

异步电动机直接转矩控制系统设计.rar

摘要：直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型、高性能变频调速技术。它省去了复杂的矢量变化，克服了矢量控制系统对电机转子参数的依赖性，响应快、控制结...

分类：电气工程 | 字数：12152 | 上传日期：2013-05-25