摘要:随着工业化进程的加快,机械自动化乃至全自动化将成为一种趋势。通过包装系统控制课程的学习,使我对程序设计、系统控制有一定的了解,但对整个机器进行软件编程控制却很少涉及。本次学院的课题是关于全自动酥皮机控制系统设计-软件控制部分。通过本次软件设计能使我加深对软件编程的应用,并将理论知识与实际结合起来,达到学以致用的目的。酥皮机是一种辗压面皮机器,它能将面团辗压成不同的薄片厚度,而国内酥皮机大多采用手动,精度低,效率低,规模小。这引发了我们对设计全自动酥皮机的猜想。我们对国内的酥皮机工艺流程、机构特点进行全面的研究分析发现,酥皮机要实现全自动化关键是在其软件设计部分。在工业生产中,可编程序控制器即PLC应用很广泛,它主要通过软件控制系统,让机器各个工艺流程有序衔接起来,从而实现机器自动化、智能化。
我们设计是对现有酥皮机进行改造,以PLC为控制中心,采用触摸式人机界面进行参数的设定和显示。整个产品的生产过程采用动画设计在人机界面显示,这样的机器系统自动化程度高,功能强。
当然,仅有PLC软件控制还不够,我们必须将软件的控制过程中输入输出与外部硬件衔接起来,而外部硬件又必须符合酥皮机的工艺过程。比如在本设计中我们想到用光电传感器检测信号,并将信号输入PLC来控制辗压过程;用光电编码器与高速计数器结合来实现蜗杆电机进给控制;用计数器实现循环控制等。
我们设计的酥皮机将具备如下功能:
●可实现左启动/右启动 这主要是考虑到了初始面团的位置是不定的。在左输送带上进行右输送,在右输送带上进行左输送;
●可实现自动循环控制 由于不同面团辗压厚度要求不同,因此须用循环来控制其辗压次数;
●薄片精度可控 辗压产品质量好坏最主要的就是辗压面团厚度了。比如最薄可以辗压到多少厚度,这也是本次设计的重点;
●可实现点动控制 这是全自动酥皮机的一般要求。
当然,一台好的全自动酥皮机从设计到投入市场必须考虑其成本和适用性,因此本课程设计始终贯穿如下几点原则:
●经济性:全自动酥皮机代替目前市场以手动为主流的酥皮机,从而降低了企业人力成本、提高了生产效率;
●创新性:本机器以PLC为控制中心、实现触摸屏人机控制、国内尚未发现类似机器;
●先进性:尤其是在薄片精度控制设计上,是传统酥皮机工艺所达不到的;
●适用性:能够适用于一般的工业企业甚至小型作坊、面包店等。
本课题主要设计的技术资料:
●光电编码器相关技术 这主要应用在本机器薄皮精度控制上。在后面我们会详细介绍如何通过光电编码器与蜗杆电机、高速计数器结合起来控制进给量从而控制薄片厚度;
●可编程序控制器PLC相关知识 它是软件设计的核心,控制着系统的整个过程;
●触摸屏技术 它是实现人机控制、系统输入的核心;
●光电传感器相关技术 它用于酥皮机工艺流程各个工序的检测、并把检测信息输入PLC进行控制。
关键词:酥皮机;PLC;触摸屏;光电编码器;全自动