四摆臂履带式搜索机器人行走机构设计.doc

根据现代人类对复杂环境使用机器人的依赖，设计了一种新的运行方式，它对复杂环境具有很好的适应性，针对这种探测机器人开展的研究为我国未来的机械化搜救机器人设计提供了必...

分类：本科论文 | 字数：14804 | 上传日期：2018-05-04

具有封闭履带特性的煤矿搜救机器人的行走机构.doc

履带行走装置由“四轮一带”（驱动轮，支重轮，导向轮，拖带轮或张紧轮，以及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。根据搜救机器人的工作环境和性能，在矿难现场没有电...

分类：本科论文 | 字数：15383 | 上传日期：2018-05-04

（1）对各种行走方式进行分析和研究，对他们进行对比，本课题要求的行走机构必须具有很强的行走能力和越障能力，要能通过砖砾路面、泥泞路面、攀爬垂直障碍和台阶、跨过壕沟等...

分类：本科论文 | 字数：14723 | 上传日期：2018-05-04

行走依靠履带装置的流动式装置，履带式行走机构的特点是将作业部分装在履带底盘上｡履带式行走机构有接地比压小､转弯半径小､可适应恶劣地面､爬坡能力大､起重性能好、可带...

分类：本科论文 | 字数：10358 | 上传日期：2018-05-04

履带式机器人的驱动轮主要有后轮驱动和前轮驱动。该种机器人驱动轮的选择决定了其运动性能参数。这种双摆臂履带机器人的驱动轮在后方，履带的上分支受力较小，导向轮受力也较...

分类：本科论文 | 字数：16536 | 上传日期：2018-05-04

矿井救灾机器人的核心是移动部件即行走机构。在矿井灾害现场，地貌环境相当恶劣，机器人的移动部件决定了机器人的障碍通过性。因此，机器人的移动部件是决定机器人能否有效、...

分类：本科论文 | 字数：18997 | 上传日期：2018-05-04

动臂和斗杆的结构形式：动臂和斗杆是挖掘机工作装置的重要构件，动臂的结构形式决定了斗杆的结构形式，动臂的整体式和组合式各有其特点。整体式由于结构简单，价格便宜并且相...

分类：论文综述 | 字数：10799 | 上传日期：2018-03-07

总的来说，积极地研究开发爬墙机器人技术，开发设计制造可以转化成生产力的攀登机器人是发展生产力的需求，也同样是人们的生活质量以及工作条件提高和完善的需求。中国科技需...

分类：论文综述 | 字数：20221 | 上传日期：2018-03-07

图1-1展示的是我们国家中科院新研究的一种排爆机器人，已投入使用，机器人移动时，依靠轮子、腿、履带。机器人的身体分三部分，前边、后边的履带绕着车子转动，可上下台阶。在...

分类：论文综述 | 字数：10343 | 上传日期：2018-03-05

本页最多显示30条记录，更多相关论文请输入关键字查找。