摘要:本课题是磨床自动上料的机构设计，课题的难点是怎样实现自动上料。
在选择方面可以有料仓式，料斗式，通过机械手上料。这三种上料方式各有优点和缺点，考虑到加工深沟球轴承的原因，我们可以选择料斗式上料方法。料斗式上
料方法的缺点就是会造成双料现象。在实际设计中，通过对推料杆的设计和对料槽的宽度的限制以及支撑板的凹槽的设计来消除这一现象。
另外磨削方式的选择也是很重要的。可以分成三个步骤，因为深沟球轴承是很精密的零件，所以先进行粗磨然后进行粗光磨最后进行光整加工。这样就会保证零件的精度。
关键词：料斗式上料；双料现象；粗磨；精磨；光整加工
目录
摘要
Abstract
1 绪论-1
1.1轴承内圆磨床自动上下料系统概述-1
1.1.1课题的来源与意义-1
1.1.1.1课题的来源-1
1.1.1.2课题的背景与意义-1
1.1.1.3课题设计要解决的问题-1
1.1.2课题研究现状和发展趋势-2
1.1.2．1课题研究现状-2
1.1.2.2课题国内外研究的概况-2
1.1.2.3课题的发展趋势与应用对象-4
1.1.3课题的设计任务与技术要求-4
2轴承内圆磨床总体设计与布局-5
2.1轴承内圆的磨削原理与特点-5
2.1.1磨削基本原理：-5
2．1.2轴承内圆磨削的特点：-5
2.2轴承内圆磨床的加工对象，范围及要求-6
2.2.1机床的加工对象-6
2.2.2机床的加工范围-6
2.2.3工件的加工精度-6
2.2.4轴承套圈内径终磨技术条件-6
2.3机床的主要运动参数分析-7
2.3.1机床应提供的主要运动分析-7
2.3.2机床的运动参数及动力参数-8
2.4影响机床加工精度和效率的工艺因素-8
2.4.1内圆磨削尺寸精度结构影响因素-8
2.4.2内圆磨削几何精度的磨床结构影响精度-8
2.4.3内圆磨效率的磨床结构影响因素-8
2.5机床主要部件结构方案评价-9
2.6机床的工作循环过程-10
2.6.1机床的磨削工作过程-11
2.6.2 砂轮休整循环-11
2.7机床的造型设计-11
2.7.1床身设计-11
2.7.2床身的热变形-12
2.7.3床身导轨的耐磨性-12
2.8机床的总体布局-12
3 轴承内圆磨床自动上下料系统设计-13
3.1上下料方案设计-13
3.2上料机构“双料”故障的成因和预防-13
3.2.1落料的静态分析过程-14
3.2.2落料的动态分析-16
3.2.3防止“双料”故障的措施-16
3.3输料槽的设计-18
3.4气缸的选择-19
3.4.1安装形式的选择-19
3.4.2气缸的分类-19
3.4.3气缸的选择-21
总结-22
致谢-24
参考文献-25
